תעשיות משרתות

רובוטים קטנים עם עקבות דורשים בדרך כלל מספיק מומנט ויציבות כדי להבטיח את פעולתם בשטחים וסביבות שונות.מנועים עם הילוכים משמשים לעתים קרובות כדי לספק מומנט ויציבות אלה.מנוע הגיר יכול להמיר את התפוקה של המנוע המהיר והמומנט הנמוך לתפוקת מהירות נמוכה ומומנט גבוהה, מה שיכול לשפר ביעילות את ביצועי התנועה ודיוק הבקרה של הרובוט.ברובוטים קטנים עם מסילה, לרוב משתמשים במנועי הילוכים כדי להניע את המסילות.לציר הפלט של מנוע ההילוכים יש גיר, והמסילה מסובבת דרך הילוכים.בהשוואה למנועים רגילים, מנועים עם גיר יכולים לספק מומנט גדול יותר ומהירות נמוכה יותר, כך שהם מתאימים יותר לנהיגה במסילות.בנוסף, בחלקים אחרים של רובוטים זחלניים קטנים, כמו זרועות מכניות וגימבול, נדרשים לרוב מנועים עם הילוכים כדי לספק כוח מניע.מנוע ההילוכים יכול לא רק לספק מספיק מומנט ויציבות, אלא גם לשמור על הפעלת הרובוט בצורה חלקה על ידי הפקת פחות רעש ורעידות.בקיצור, בתכנון של רובוטים זחלניים קטנים, מנוע הגיר הוא אחד המרכיבים החשובים ביותר, שיכולים להפוך את הרובוט ליציב, גמיש ומדויק יותר.