עבור נהגים שמחכים שהאור יהפוך לירוק, הצמתים העמוסים במרכז העיר הם כמו כל בוקר אחר.
הם לא מודעים לכך שהם מוקפים בבטון מזוין - או ליתר דיוק, מעליו.מטרים ספורים מתחתם הסתנן זרם אור מסנוור בחושך והבהיל את "התושבים" התת-קרקעיים.
עדשת מצלמה מעבירה תמונות של קירות רטובים וסדוקים אל הקרקע, בעוד שמפעיל שולט ברובוט וצופה מקרוב בתצוגה שלפניו.זה לא מדע בדיוני או אימה, אלא שיפוץ ביוב מודרני ויומיומי.המנועים שלנו משמשים לבקרת מצלמה, פונקציות הכלים והנעת גלגלים.
חלפו הימים של צוותי בנייה מסורתיים שחפרו כבישים ומשתקים את התנועה במשך שבועות תוך כדי עבודה על מערכות ביוב.יהיה נחמד אם ניתן יהיה לבדוק ולעדכן את הצינורות מתחת לאדמה.כיום רובוטי ביוב יכולים לבצע משימות רבות מבפנים.רובוטים אלה ממלאים תפקיד חשוב יותר ויותר בתחזוקת תשתית עירונית.אם יש יותר מחצי מיליון קילומטרים של ביוב לתחזק -- באופן אידיאלי, זה לא ישפיע על החיים במרחק של כמה מטרים.
פעם היה צורך לחפור למרחקים ארוכים כדי לחשוף צינורות תת קרקעיים כדי למצוא נזק.
כיום רובוטי ביוב יכולים לבצע הערכות ללא צורך בעבודות בנייה.צינורות בקוטר קטן יותר (בדרך כלל חיבורי בית קצרים יותר) מחוברים לרתמת הכבלים.ניתן להזיז אותו פנימה או החוצה על ידי גלגול הרתמה.
צינורות אלה מצוידים רק במצלמות סיבוביות לניתוח נזקים.מצד שני, מכונה המותקנת על סוגר ומצוידת בראש עבודה רב תכליתי יכולה לשמש לצינורות בקוטר גדול.רובוטים כאלה שימשו זה מכבר בצינורות אופקיים ולאחרונה באנכיים.
הסוג הנפוץ ביותר של רובוט מיועד לנוע בקו ישר ואופקי במורד ביוב עם שיפוע קל בלבד.רובוטים בעלי הנעה עצמית אלו מורכבים משלדה (בדרך כלל מכונית שטוחה עם שני סרנים לפחות) וראש עובד עם מצלמה משולבת.דגם אחר מסוגל לנווט דרך חלקים עקומים של הצינור.כיום, רובוטים יכולים אפילו לנוע בצינורות אנכיים מכיוון שהגלגלים שלהם, או המסלולים, יכולים להילחץ על הקירות מבפנים.מתלה מזיז מעל המסגרת הופך את המכשיר למרכזו באמצע הצינור;מערכת הקפיצים מפצה על אי סדרים וכן על שינויים קטנים בחתך ומבטיחה את המתיחה הדרושה.
רובוטי ביוב אינם משמשים רק במערכות ביוב, אלא גם במערכות צנרת תעשייתיות כגון: תעשיות כימיה, פטרוכימיה או נפט וגז.המנוע חייב להיות מסוגל למשוך את משקל כבל החשמל ולשדר את תמונת המצלמה.לצורך כך המנוע צריך לספק הספק גבוה מאוד בגודל הקטן ביותר.
רובוטי ביוב יכולים להיות מצוידים בראשי עבודה מגוונים מאוד לתחזוקה בהפעלה עצמית.
ראש העבודה יכול לשמש כדי להסיר חסימות, אבנית ומשקעים או אי יישור שרוול בולט באמצעות, למשל, כרסום וטחינה.ראש העבודה ממלא את החור בדופן הצינור בתרכובת האיטום הנושאת או מכניס את פקק האיטום לצינור.ברובוטים עם צינורות גדולים יותר, ראש העבודה ממוקם בקצה הזרוע הנעים.
ברובוט ביוב כזה יש עד ארבע משימות נהיגה שונות להתמודד איתן: תנועת הגלגל או המסילה, תנועת המצלמה והנעת הכלי והנעתו למקומו באמצעות זרוע נשלפת.עבור דגמים מסוימים, ניתן להשתמש בכונן החמישי גם כדי לכוונן את זום המצלמה.
המצלמה עצמה חייבת להיות מסוגלת להתנדנד ולהסתובב כדי לספק תמיד את התצוגה הרצויה.
עיצוב הנעת הגלגל שונה: ניתן להזיז את כל המסגרת, כל פיר או כל גלגל בודד באמצעות מנוע נפרד.המנוע לא רק מזיז את הבסיס והאביזרים לנקודת השימוש, הוא חייב גם למשוך כבלים לאורך הקווים הפנאומטיים או ההידראוליים.המנוע יכול להיות מצויד בפינים רדיאליים כדי להחזיק את המתלה במקום ולספוג את הכוח שנוצר בעת עומס יתר.המנוע לזרוע הרובוט דורש פחות כוח מהנהג הרדיאלי ויש לו יותר מקום מגרסת המצלמה.הדרישות עבור מערכת הנעה זו אינן גבוהות כמו אלו עבור רובוטי ביוב.
כיום, קווי ביוב פגומים לרוב לא מוחלפים, אלא מוחלפים בריפוד פלסטיק.כדי לעשות זאת, צינורות פלסטיק צריכים להילחץ לתוך צינור עם לחץ אוויר או מים.כדי להקשיח את הפלסטיק הרך, הוא מוקרן באור אולטרה סגול.ניתן להשתמש ברובוטים מיוחדים עם אורות בעלי עוצמה גבוהה בדיוק למטרה זו.לאחר השלמת העבודה, יש להזיז רובוט רב תכליתי עם ראש עובד כדי לחתוך את הענף הרוחבי של הצינור.הסיבה לכך היא שהצינור אטם בתחילה את כל הכניסות והיציאות של הצינור.בפעולה מסוג זה טוחנים את הפתחים לפלסטיק קשיח בזה אחר זה, לרוב על פני פרק זמן של מספר שעות.חיי השירות והאמינות של המנוע חיוניים לפעולה ללא הפרעה.