עבור נהגים הממתינים לרמזור ירוק, הצמתים העמוסים במרכז העיר הם כמו כל בוקר אחר.
הם אינם מודעים לכך שהם מוקפים בבטון מזוין - או ליתר דיוק, מעליו. כמה מטרים מתחתם, זרם אור מסנוור הסתנן מבעד לחושך, ומפחיד את "התושבים" התת-קרקעיים.
עדשת מצלמה משדרת תמונות של קירות רטובים וסדוקים אל הקרקע, בעוד מפעיל שולט ברובוט וצופה מקרוב בתצוגה שלפניו. זה לא מדע בדיוני או אימה, אלא שיפוץ ביוב מודרני ויומיומי. המנועים שלנו משמשים לשליטה במצלמה, תפקודי כלים והנעת גלגלים.
חלפו הימים שבהם צוותי בנייה מסורתיים חפרו כבישים ושיתקו את התנועה במשך שבועות בזמן שעבדו על מערכות ביוב. היה נחמד אם ניתן היה לבדוק ולעדכן את הצינורות מתחת לאדמה. כיום, רובוטי ביוב יכולים לבצע משימות רבות מבפנים. רובוטים אלה ממלאים תפקיד חשוב יותר ויותר בתחזוקת התשתיות העירוניות. אם יש יותר מחצי מיליון קילומטרים של ביוב לתחזק - באופן אידיאלי, זה לא ישפיע על החיים במרחק מטרים ספורים משם.
בעבר היה צורך לחפור מרחקים ארוכים כדי לחשוף צינורות תת-קרקעיים ולאתר נזקים.
כיום, רובוטי ביוב יכולים לבצע הערכות ללא צורך בעבודות בנייה. צינורות בקוטר קטן יותר (בדרך כלל חיבורי בית קצרים יותר) מחוברים לרתמת הכבלים. ניתן להזיז אותה פנימה או החוצה על ידי גלגול הרתמה.
צינורות אלה מצוידים רק במצלמות סיבוביות לניתוח נזקים. מצד שני, ניתן להשתמש במכונה המותקנת על תושבת ומצוידת בראש עבודה רב תכליתי עבור צינורות בקוטר גדול. רובוטים כאלה נמצאים בשימוש זה מכבר בצינורות אופקיים ולאחרונה גם בצינורות אנכיים.
הסוג הנפוץ ביותר של רובוט מתוכנן לנוע בקו ישר ואופקי במורד ביוב עם שיפוע קל בלבד. רובוטים אלה, בעלי הנעה עצמית, מורכבים משלדה (בדרך כלל מכונית שטוחה עם לפחות שני סרנים) וראש עבודה עם מצלמה משולבת. דגם אחר מסוגל לנווט דרך קטעים עקומים של הצינור. כיום, רובוטים יכולים אפילו לנוע בצינורות אנכיים מכיוון שגלגליהם, או המסילות, יכולים ללחוץ על הקירות מבפנים. מתלה נייד מעל המסגרת הופך את המכשיר לממורכז באמצע הצינור; מערכת הקפיצים מפצה על אי סדרים וכן על שינויים קטנים בחתך ומבטיחה את האחיזה הנדרשת.
רובוטי ביוב משמשים לא רק במערכות ביוב, אלא גם במערכות צנרת תעשייתיות כגון: תעשיות כימיות, פטרוכימיות או נפט וגז. המנוע חייב להיות מסוגל למשוך את משקל כבל החשמל ולהעביר את תמונת המצלמה. למטרה זו, המנוע צריך לספק הספק גבוה מאוד בגודל הקטן ביותר.
ניתן לצייד רובוטי ביוב בראשי עבודה רב-תכליתיים מאוד לתחזוקה עצמאית.
ניתן להשתמש בראש העבודה להסרת חסימות, אבנית ומשקעים או חוסר יישור של שרוולים בולטים, למשל באמצעות כרסום והשחזה. ראש העבודה ממלא את החור בדופן הצינור בחומר האיטום הנשא או מכניס את פקק האיטום לתוך הצינור. ברובוטים עם צינורות גדולים יותר, ראש העבודה ממוקם בקצה הזרוע הנעה.
ברובוט ביוב כזה, ישנן עד ארבע משימות הנעה שונות להתמודד איתן: תנועת הגלגל או המסילה, תנועת המצלמה, והנעת הכלי והזזתו למקומו באמצעות זרוע נשלפת. עבור דגמים מסוימים, ניתן להשתמש בהנעה החמישית גם כדי לכוונן את זום המצלמה.
המצלמה עצמה חייבת להיות מסוגלת להתנדנד ולסובב כדי לספק תמיד את התצוגה הרצויה.
עיצוב הנעת הגלגלים שונה: ניתן להזיז את כל המסגרת, כל ציר או כל גלגל בודד באמצעות מנוע נפרד. המנוע לא רק מזיז את הבסיס והאביזרים לנקודת השימוש, אלא גם חייב למשוך כבלים לאורך הקווים הפנאומטיים או ההידראוליים. ניתן לצייד את המנוע בפינים רדיאליים כדי להחזיק את המתלה במקומו ולספוג את הכוח שנוצר בעת עומס יתר. המנוע של זרוע הרובוט דורש פחות כוח מהנהג הרדיאלי ויש לו יותר מקום מגרסת המצלמה. הדרישות עבור מערכת הנעה זו אינן גבוהות כמו אלו של רובוטי ביוב.
כיום, קווי ביוב פגומים לרוב אינם מוחלפים, אלא מוחלפים בציפוי פלסטיק. לשם כך, יש לדחוס צינורות פלסטיק לתוך הצינור בלחץ אוויר או מים. כדי להקשיח את הפלסטיק הרך, הוא מוקרן לאחר מכן באור אולטרה סגול. ניתן להשתמש ברובוטים מיוחדים עם אורות חזקים בדיוק למטרה זו. לאחר השלמת העבודה, יש להזיז רובוט רב תכליתי עם ראש עבודה כדי לחתוך את הענף הצדדי של הצינור. הסיבה לכך היא שהצינור אטם בתחילה את כל הכניסות והיציאות של הצינור. בסוג זה של פעולה, הפתחים נגררים לתוך פלסטיק קשיח אחד אחד, בדרך כלל במשך מספר שעות. אורך החיים והאמינות של המנוע חיוניים לפעולה רצופה.
