עבור נהגים הממתינים שהאור יהפוך לירוק, הצמתים העמוסים במרכז העיר הם כמו כל בוקר אחר.
הם לא מודעים לכך שהם מוקפים בבטון מזוין - או, ליתר דיוק, על גביו. כמה מטרים מתחתיהם, זרם אור מסנוור שסונן דרך החושך, תוך שהוא מכה את "תושבי" המחתרתית.
עדשת מצלמה מעבירה תמונות של קירות רטובים וסדוקים לקרקע, ואילו מפעיל שולט ברובוט וצופה מקרוב תצוגה שלפניה. זה לא מדע בדיוני או אימה, אלא שיפוץ ביוב מודרני ויומיומי. המנועים שלנו משמשים לבקרת מצלמה, פונקציות כלים וכונן גלגלים.
חלפו ימי צוותי הבנייה המסורתיים שחופרים כבישים ומשתקים תנועה במשך שבועות תוך כדי עבודה על מערכות ביוב. זה יהיה נחמד אם ניתן היה לבדוק את הצינורות ולעדכן מתחת לאדמה. כיום רובוטים ביוב יכולים לבצע משימות רבות מבפנים. רובוטים אלה ממלאים תפקיד חשוב יותר ויותר בשמירה על תשתיות עירוניות. אם יש יותר מחצי מיליון קילומטרים של ביוב לתחזוקה - באופן אידיאלי, זה לא ישפיע על החיים כמה מטרים משם.
פעם היה צורך לחפור מרחקים ארוכים כדי לחשוף צינורות תת קרקעיים כדי למצוא נזק.
כיום רובוטים ביוב יכולים לבצע הערכות ללא צורך בעבודות בנייה. צינורות בקוטר קטן יותר (בדרך כלל חיבורי בתים קצרים יותר) מחוברים לרתמת הכבלים. ניתן להעביר אותו לגור או החוצה על ידי גלגול הרתמה.
צינורות אלה מצוידים רק במצלמות סיבוביות לניתוח נזקים. לעומת זאת, ניתן להשתמש במכונה המותקנת על סוגר ומצוידת בראש עבודה רב -פונקציונלית לצינורות בקוטר גדול. רובוטים כאלה משמשים זה מכבר בצינורות אופקיים ולאחרונה באנכיות.
הסוג הנפוץ ביותר של הרובוט נועד לנסוע בקו ישר ואופקי במורד ביוב עם שיפוע קל בלבד. רובוטים אלה עם הנעה עצמית מורכבים משלדה (בדרך כלל מכונית שטוחה עם לפחות שני צירים) וראש עובד עם מצלמה משולבת. דגם אחר מסוגל לנווט בקטעים עקומים של הצינור. כיום, רובוטים יכולים אפילו לנוע בצינורות אנכיים מכיוון שהגלגלים, או המסילה שלהם, יכולים ללחוץ על הקירות מבפנים. מתלה הניתן לזזה מעל המסגרת הופך את המכשיר למרכז באמצע הצינור; מערכת האביב מפצה על חריגות כמו גם על שינויים קטנים בקטע ומבטיחה את המתיחה הדרושה.
רובוטים ביוב משמשים לא רק במערכות ביוב, אלא גם במערכות צנרת תעשייתיות כגון: כימיקלים, פטרוכימיה או תעשיות נפט וגז. המנוע חייב להיות מסוגל למשוך את משקל כבל החשמל ולהעביר את תמונת המצלמה. למטרה זו המנוע צריך לספק כוח גבוה מאוד בגודל הקטן ביותר.
רובוטים של ביוב יכולים להיות מצוידים בראשי עבודה רב-תכליתיים מאוד לתחזוקה המפעילה את עצמה.
ניתן להשתמש בראש העבודה להסרת חסימות, קנה מידה ומפקדים או בולטת בהתאמה שגויה של שרוול דרך טחינה וטחינה. הראש העובד ממלא את החור בקיר הצינור בתרכובת האיטום הנושאת או מכניס את תקע האיטום לצינור. על רובוטים עם צינורות גדולים יותר, ראש העבודה ממוקם בסוף הזרוע הניתנת לזזה.
ברובוט ביוב כזה, יש עד ארבע משימות נהיגה שונות להתמודד איתן: תנועת הגלגל או המסלול, תנועת המצלמה ונהיגה של הכלי והעברתו למקומה באמצעות זרוע נשלפת. עבור דגמים מסוימים ניתן להשתמש בכונן החמישי גם להתאמת זום המצלמה.
המצלמה עצמה חייבת להיות מסוגלת להתנדנד ולהסתובב כדי לספק תמיד את התצוגה הרצויה.
עיצוב כונן הגלגלים שונה: כל המסגרת, כל פיר או כל גלגל בודד ניתן להזיז על ידי מנוע נפרד. המנוע לא רק מעביר את הבסיס והאביזרים לנקודת השימוש, עליו גם למשוך כבלים לאורך הקווים הפנאומטיים או ההידראוליים. המנוע יכול להיות מצויד בסיכות רדיאליות כדי להחזיק את המתלה במקום ולספוג את הכוח שנוצר כאשר הוא עומס יתר על המידה. המנוע לזרוע הרובוט דורש פחות כוח מהנהג הרדיאלי ויש לו יותר מקום מגרסת המצלמה. הדרישות למנוע ההנחה הזה אינן גבוהות כמו אלה של רובוטים ביוב.
כיום, לרוב לא מוחלפים קווי ביוב פגומים, אלא מוחלפים בטנה מפלסטיק. לשם כך, יש ללחוץ על צינורות פלסטיק לצינור עם לחץ אוויר או מים. כדי להקשות את הפלסטיק הרך, הוא מוקרן באור אולטרה סגול. ניתן להשתמש ברובוטים מתמחים עם אורות בעלי עוצמה גבוהה למטרה זו. לאחר השלמת העבודה, יש להעביר לרובוט רב -פונקציונאלי עם ראש עובד כדי לחתוך את הענף הרוחבי של הצינור. הסיבה לכך היא שהצינור אטם בתחילה את כל הכניסות והיציאות של הצינור. בפעולה מסוג זה, הפתחים טוחנים לפלסטיק קשיח בזה אחר זה, בדרך כלל לאורך כמה שעות. חיי השירות והאמינות של המנוע חיוניים להפעלה ללא הפרעה.
