רובוטים הנשלטים מרחוק מבצעים יותר ויותר את העבודה במצבי חירום כמו חיפוש אחר ניצולים של מבנים שקרסו.
גילוי חומרים שעלולים להיות מסוכנים, מצבי בני ערובה או אמצעים אחרים לאכיפת חוק ולוחמה בטרור. ציוד מיוחד זה להפעלה מרחוק משתמש במיקרו-מנועים מדויקים במקום בעובדים אנושיים כדי לבצע את הפעולות המסוכנות הנדרשות, מה שיכול להפחית משמעותית את הסיכון לצוות המעורב. טיפול מדויק וטיפול מדויק בכלים הם שני תנאים מוקדמים חשובים.
ככל שהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח ולהשתפר, ניתן ליישם רובוטים למשימות מורכבות ומאתגרות יותר. כתוצאה מכך, רובוטים נמצאים כיום בשימוש נפוץ יותר ויותר במקרי חירום מסוכנים מדי לבני אדם - כחלק מפעילות תעשייתית, אכיפת חוק או אמצעי לוחמה בטרור, כגון זיהוי חפצים חשודים או נטרול פצצות. בשל תנאים קיצוניים כאלה, כלי רכב מניפולטיביים אלה חייבים להיות קומפקטיים ככל האפשר כדי לעמוד בדרישות ספציפיות. זרועות האחיזה שלהם חייבות לאפשר דפוסי תנועה גמישים תוך הדגמת הדיוק והכוח הדרושים לטיפול במגוון משימות שונות. צריכת החשמל גם היא משחקת תפקיד מפתח: ככל שההנעה יעילה יותר, כך חיי הסוללה ארוכים יותר. מיקרו-מנועים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו לחלק חשוב בתחום הרובוטים בשלט רחוק, והם עונים בצורה מושלמת על צרכים אלה.
זה חל גם על רובוטי סיור קומפקטיים יותר.
אשר מצוידים במצלמות ולפעמים אף נזרקים ישירות לאתר השימוש, ולכן עליהם להיות מסוגלים לעמוד בפני זעזועים, רעידות אחרות ואבק או חום באזורים שעלולים להיות מסוכנים יותר. במקרה זה, אף אדם לא יכול לצאת לעבודה ישירות בחיפוש אחר ניצולים. כלי רכב קרקעיים ללא נהג (Ugv) יכולים לעשות בדיוק את זה. ובזכות המיקרו-מנוע DC של FAULHABER, בשילוב עם מפחית פלנטרי שמגביר את המומנט, הם אמינים ביותר. גודלם הזעיר של כלי הרכב הלא צפויים מאפשר חיפושים ללא סיכון של מבנים שקרסו ושולח תמונות בזמן אמת, מה שהופך אותם לכלי קבלת החלטות חשוב עבור כוחות חירום בכל הנוגע לתגובות טקטיות.
מנוע וגיר מדויקים של זרם ישר עשויים מהתקן הנעה קומפקטי המתאים למגוון משימות נהיגה. רובוטים אלה חזקים, אמינים וזולים.
כיום, רובוטים ניידים נמצאים בשימוש נפוץ במצבים קריטיים בהם קיים סיכון משמעותי לבני אדם ובחלקים מפעילות תעשייתית.
אכיפת חוק או אמצעי נגד טרור, כגון זיהוי חפצים חשודים או פירוק פצצות. במקרים קיצוניים אלה, "מפעילי רכב" אלה נדרשים לעמוד בצרכים ספציפיים. מניפולציה מדויקת וטיפול מדויק בכלים הם שני תנאים בסיסיים. כמובן, על המכשיר להיות גם קטן ככל האפשר כדי לעבור דרך מעברים צרים. באופן טבעי, המפעילים שבהם משתמשים רובוטים כאלה הם יוצאי דופן למדי. מיקרו-מנועים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו למרכיב חשוב.
עם זאת, הרמת 30 ק"ג בקצה הזרוע היא כבר אתגר לא קטן.
יחד עם זאת, משימות ספציפיות דורשות דיוק ולא כוח ברוטלי. בנוסף, המקום עבור מכלול הזרוע מוגבל מאוד. לכן, מפעילים קלים וקומפקטיים הם חובה עבור תופסנים. כדי לעמוד בדרישות מאתגרות אלו, יש לוודא שהתופסן מסוגל להסתובב 360 מעלות תוך עמידה בדיוק וביכולת הנדרשים להתמודד עם מגוון משימות שונות.
צריכת החשמל משחקת גם תפקיד מפתח בעת שימוש במכשירים המופעלים על ידי סוללות. ככל שיעילות ההילוכים גבוהה יותר, כך זמן השירות ארוך יותר. "בעיית ההנעה" נפתרת באמצעות מיקרו-מנוע DC עם גלגלי שיניים פלנטריים ובלמים. מנוע סדרת 3557 יכול לפעול עד 26 וואט במתח מדורג של 6-48 וולט, ויחד עם גלגל השיניים המוגדר מראש מסדרת 38/2, הם יכולים להגדיל את כוח ההנעה ל-10 ניוטון מטר. גלגלי שיניים עשויים מתכת הם לא רק עמידים אלא גם לא רגישים לעומסי שיא חולפים. ניתן לבחור יחסי האטה מ-3.7:1 עד 1526:1. גלגל השיניים הקומפקטי של המנוע יהיה מסודר היטב באזור העליון של המניפולטור. בלימה משולבת מבטיחה מיקום סופי במקרה של הפסקת חשמל. בנוסף, רכיבים קומפקטיים קלים לתחזוקה, וניתן להחליף חלקים שבורים במהירות. יתרון מרכזי נוסף: מנועי DC רבי עוצמה עם מברשות דורשים רק בקרות פשוטות להגבלת זרם. המשוב של עוצמת הזרם מופעל על ידית השלט רחוק על ידי לחץ אחורי, מה שנותן למפעיל תחושה של כוח להפעלת האחיזה או "פרק כף היד". מכלול ההינע הקומפקטי מורכב ממנוע DC מדויק וגלגלי כוונון. מתאים למגוון משימות נהיגה. הם חזקים, אמינים וזולים. ההפעלה הפשוטה של מנוע הרכיבים הסטנדרטי עונה על הדרישות של זול, מהיר ואמינות.
