עַמוּד

תעשיות מוגשות

רובוט הסורק

IMG (1)

Telerobot

רובוטים מבוקרים מרחוק מבצעים יותר ויותר את העבודה במקרי חירום כמו חיפוש אחר ניצולים של מבנים שהתמוטטו.

מוברש-אלום-1dsddd920x10801

איתור חומרים שעלולים להיות מסוכנים, מצבי ערובה או אמצעי אכיפת חוק אחרים ונגד טרור. ציוד פעולה מרחוק מיוחד זה משתמש במיקרומוטורים בעלי דיוק גבוה במקום בעובדים אנושיים כדי לבצע את הפעולות המסוכנות הנדרשות, מה שיכול להפחית משמעותית את הסיכון לאנשי הצוות המעורבים. טיפול מדויק וטיפול בכלים מדויקים הם שני תנאים מוקדמים חשובים.

ככל שהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח ולהשתפר, ניתן ליישם את הרובוטים על משימות מורכבות ומאתגרות יותר. כתוצאה מכך, כיום משתמשים ברובוטים נפוצים יותר ויותר במקרי חירום המסוכנים מדי עבור בני אדם - כחלק מפעולות תעשייתיות, אכיפת החוק או אמצעי טרור נגד, כמו זיהוי חפצים חשודה או הניתוק פצצות. בגלל תנאים קיצוניים כאלה, רכבי מניפולטור אלה חייבים להיות קומפקטיים ככל האפשר כדי לעמוד בדרישות הספציפיות. זרועותיהם האחיזות חייבות לאפשר דפוסי תנועה גמישים תוך הפגנת הדיוק והעוצמה הדרושים כדי להתמודד עם מגוון משימות שונות. צריכת החשמל ממלאת גם תפקיד מפתח: ככל שהכונן יעיל יותר, כך חיי הסוללה ארוכים יותר. מיקרומוטורים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו לחלק חשוב בתחום הרובוטים שלט רחוק, הם עונים בצורה מושלמת על צרכים כאלה.

זה תקף גם לרובוטים של סיור קומפקטי יותר.

IMG (4)
מוברש-אלום-1dsddd920x10801

אשר מצוידים במצלמות ולפעמים אפילו נזרקים ישירות לאתר השימוש, ולכן עליהם להיות מסוגלים לעמוד בזעזועים, רעידות אחרות ואבק או חום באזורים שעלולים להיות מסוכנים יותר. במקרה זה, אף אדם לא יכול לעבוד ישירות כדי לחפש ניצולים. UGVS (רכבי קרקע ללא נהג) יכולים לעשות בדיוק את זה. ובזכות ה- MicroMotor של Faulhaber DC, יחד עם מפחית פלנטרית המגדילה את המומנט, הם אמינים ביותר. הגודל הזעיר של UGVs מאפשר חיפושים נטולי סיכון בבניינים שהתמוטטו ושולח תמונות בזמן אמת, מה שהופך אותם לכלי קבלת החלטות חשוב עבור מגיבי חירום בכל הקשור לתגובות טקטיות.

IMG (5)

DC Precision Motor והילוך העשוי ממכשיר כונן קומפקטי המתאים למגוון משימות נהיגה. הרובוטים האלה יציבים, אמינים וזולים.

מוברש-אלום-1dsddd920x10801

כיום משתמשים ברובוטים ניידים במצבים קריטיים בהם יש סיכון משמעותי לבני אדם ובחלקים מהפעולות התעשייתיות.

IMG (3)
מוברש-אלום-1dsddd920x10801

אכיפת החוק או אמצעי אנטי טרור, כגון זיהוי חפצים חשודה או פירוק פצצות. במקרים קיצוניים אלה, "מפעילי רכב" אלה נדרשים לענות על צרכים ספציפיים. מניפולציה מדויקת וטיפול בכלים מדויקים הם שני תנאים מוקדמים בסיסיים. כמובן שהמכשיר חייב להיות קטן ככל האפשר כדי להתאים דרך מעברים צרים. באופן טבעי, המפעילים המשמשים רובוטים כאלה הם די מדהימים. מיקרומוטורים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו למרכיב חשוב.

IMG (2)

קטן, קל וחזק

עם זאת, הרמת 30 ק"ג בסוף הזרוע היא כבר אתגר די.

מוברש-אלום-1dsddd920x10801

יחד עם זאת, משימות ספציפיות דורשות דיוק ולא כוח ברוט. בנוסף, המרחב למכלול הזרוע מוגבל מאוד. לכן מפעילים קלים וקומפקטיים הם חובה עבור תפסים. כדי לעמוד בדרישות המאתגרות הללו, וודא כי על האחיזה להיות מסוגלת לסובב 360 מעלות תוך עמידה ברמת הדיוק והיכולת הנדרשים להתמודד עם מגוון משימות שונות.

צריכת חשמל ממלאת גם תפקיד מפתח בעת השימוש במכשירים המונעים על סוללה. ככל שיעילות ההעברה גבוהה יותר, כך זמן השירות גבוה יותר. "בעיית הכונן" נפתרת באמצעות מיקרומוטור DC עם הילוכים ובלמים פלנטריים. מנוע הסדרה 3557 יכול לרוץ עד 26 וואט במתח מדורג של 6-48 וולט, ויחד עם הילוך מראש 38/2 מראש, הם יכולים להגדיל את הכוח המניע ל -10 ננומטר. הילוכים מתכתיים הם לא רק מחוספסים אלא גם לא רגישים לעומסי שיא חולפים. ניתן לבחור יחסי האטה בין 3.7: 1 עד 1526: 1. הילוך המנוע הקומפקטי יסודר היטב באזור העליון של המניפולטור. בלימה משולבת מבטיחה עמדה סופית במקרה של הפסקת חשמל. בנוסף, קל לתחזוקה רכיבים קומפקטיים, וניתן להחליף חלקים שבור במהירות. יתרון מרכזי נוסף: מנועי מוברש DC חזקים דורשים רק בקרות פשוטות מגבילות זרם. המשוב של החוזק הנוכחי מיושם על ידית השלט הרחוק על ידי לחץ אחורי, ומעניק למפעיל תחושת כוח ליישם את האחיזה או "פרק כף היד". מכלול הכונן הקומפקטי מורכב ממנוע DC מדויק והתאמת ציוד. מתאים למשימות נהיגה שונות. הם חזקים, אמינים וזולים. התפעול הפשוט של מנוע הרכיבים הסטנדרטי עומד בדרישות של זול, מהיר ואמין.