עמוד

תעשיות משרתות

רובוט זחל

img (1)

טלרובוט

רובוטים הנשלטים מרחוק עושים יותר ויותר את העבודה במצבי חירום כמו חיפוש אחר ניצולים מבניינים שקרסו.

brushed-alum-1dsdd920x10801

זיהוי חומרים שעלולים להיות מסוכנים, מצבי בני ערובה או אמצעי אכיפת חוק ולוחמה בטרור אחרים.ציוד הפעלה מרחוק מיוחד זה משתמש במנועי מיקרו בעלי דיוק גבוה במקום עובדים אנושיים כדי לבצע את הפעולות המסוכנות הנדרשות, מה שיכול להפחית באופן משמעותי את הסיכון לאנשי המעורבים.טיפול מדויק וטיפול מדויק בכלים הם שני תנאים מוקדמים חשובים.

ככל שהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח ולהשתפר, ניתן ליישם רובוטים למשימות מורכבות ומאתגרות יותר.כתוצאה מכך, רובוטים נמצאים כיום יותר ויותר בשימוש במצבי חירום מסוכנים מדי לבני אדם - כחלק מפעולות תעשייתיות, אכיפת חוק או אמצעי סיכול טרור, כגון זיהוי עצמים חשודים או נטרול פצצות.בגלל תנאים קיצוניים כאלה, רכבי המניפולטורים האלה חייבים להיות קומפקטיים ככל האפשר כדי לעמוד בדרישות ספציפיות.זרועות האחיזה שלהם חייבות לאפשר דפוסי תנועה גמישים תוך הפגנת הדיוק והעוצמה הדרושים לטיפול במגוון משימות שונות.גם צריכת החשמל משחקת תפקיד מפתח: ככל שהכונן יעיל יותר, כך חיי הסוללה ארוכים יותר.מיקרו-מנועים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו לחלק חשוב מתחום רובוטים בשלט רחוק, הם עונים בצורה מושלמת על צרכים כאלה.

זה חל גם על רובוטי סיור קומפקטיים יותר.

img (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

אשר מצוידות במצלמות ולעיתים אף נזרקות ישירות לאתר השימוש, כך שהן חייבות להיות מסוגלות לעמוד בפני זעזועים, רעידות אחרות ואבק או חום באזורים שעלולים להיות מסוכנים יותר.במקרה זה, אף אדם לא יכול ללכת ישירות לעבודה כדי לחפש ניצולים.Ugvs (רכבים קרקעיים ללא נהג) יכולים לעשות בדיוק את זה.ובזכות המיקרו-מנוע FAULHABER DC, יחד עם מפחית פלנטרי שמגדיל את המומנט, הם אמינים במיוחד.הגודל הזעיר של UGVs מאפשר חיפושים נטולי סיכונים של מבנים שקרסו ושולח תמונות בזמן אמת, מה שהופך אותם לכלי קבלת החלטות חשוב עבור גורמי חירום בכל הנוגע לתגובות טקטיות.

img (5)

מנוע וגיר דיוק Dc עשויים ממכשיר הנעה קומפקטי המתאים למגוון משימות נהיגה.רובוטים אלה יציבים, אמינים וזולים.

brushed-alum-1dsdd920x10801

כיום, רובוטים ניידים משמשים בדרך כלל במצבים קריטיים בהם קיים סיכון משמעותי לבני אדם ובחלקים מפעילות תעשייתית.

img (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

אמצעי אכיפת חוק או נגד טרור, כגון זיהוי חפצים חשודים או פירוק פצצות מנשקם.במקרים קיצוניים אלו, "מפעילי רכב" אלו נדרשים לענות על צרכים ספציפיים.מניפולציה מדויקת וטיפול מדויק בכלים הם שני תנאים מוקדמים בסיסיים.כמובן, המכשיר חייב להיות גם קטן ככל האפשר כדי להיכנס דרך מעברים צרים.באופן טבעי, המפעילים המשמשים רובוטים כאלה הם די מדהימים.מיקרו-מנועים מיוחדים בעלי ביצועים גבוהים הפכו למרכיב חשוב.

img (2)

קטן, קל ועוצמתי

עם זאת, להרים 30 ק"ג בקצה הזרוע זה כבר די אתגר.

brushed-alum-1dsdd920x10801

יחד עם זאת, משימות ספציפיות דורשות דיוק ולא כוח גס.בנוסף, המקום למכלול הזרועות מוגבל מאוד.לכן, מפעילים קלים וקומפקטיים הם חובה עבור תפסנים.כדי לעמוד בדרישות המאתגרות הללו, ודא שהתפסן חייב להיות מסוגל להסתובב ב-360 מעלות תוך עמידה ברמת הדיוק והיכולת הדרושים להתמודדות עם מגוון משימות שונות.

צריכת החשמל ממלאת גם תפקיד מפתח בעת שימוש במכשירים המופעלים על ידי סוללה.ככל שיעילות השידור גבוהה יותר, זמן השירות ארוך יותר."בעיית ההנעה" נפתרת באמצעות מיקרו מנוע DC עם גלגלי שיניים ובלמים פלנטריים.מנוע סדרת 3557 יכול לפעול עד 26w במתח נקוב של 6-48v, ויחד עם הגיר הקבוע מראש מסדרת 38/2, הם יכולים להגדיל את כוח ההנעה ל-10Nm.גלגלי שיניים ממתכת אינם רק קשוחים אלא גם לא רגישים לעומסי שיא חולפים.ניתן לבחור ביחסי האטה בין 3.7:1 ל-1526:1.ציוד המנוע הקומפקטי יהיה מסודר היטב באזור העליון של המניפולטור.בלימה משולבת מבטיחה מיקום סופי במקרה של הפסקת חשמל.בנוסף, רכיבים קומפקטיים קלים לתחזוקה, וניתן להחליף חלקים שבורים במהירות.יתרון מרכזי נוסף: מנועי DC מוברשים חזקים דורשים רק בקרות פשוטות להגבלת זרם.המשוב של עוצמת הזרם מופעל על ידית השלט הרחוק על ידי לחץ אחורי, נותן למפעיל תחושת כוח להפעיל את האוחז או "שורש כף היד".מכלול ההנעה הקומפקטית מורכב ממנוע DC מדויק וציוד כוונון.מתאים למשימות נהיגה שונות.הם חזקים, אמינים וזולים.הפעולה הפשוטה של ​​מנוע הרכיבים הסטנדרטי עונה על הדרישות של זול, מהיר ואמין.