חֲדָשׁוֹת

פריסת מנוע ותצורות הרכבה:

כף יד דמוית אדם מורכבת מאגודל וארבע אצבעות. לכל אצבע שלוש דרגות חופש: מטא-קרפופלנגאלית, אינטרפלנגאלית פרוקסימלית ואצבע אינטרפלנגאלית דיסטלית. דגמים מסוימים משלבים מפרק סיבוב שורש כף היד, והמנועים תואמים לחלוטין לכל נקודות ההנעה: מנועים בודדים מותקנים על כל מפרק אצבע כדי לאפשר כיפוף ופשיטה; מנועים המותקנים בבסיס האצבעות מאפשרים תנועות נדנוד צידיות ותנועות פריסה/סגירה; בסיס כף היד משלב מנוע זה כדי להניע את סיבוב שורש כף היד והתאמות גובה עדינות.

קומפקטי וקל משקל: עם קוטר חיצוני של 16 מ"מ בלבד, המנוע משתלב בתוך החללים הפנימיים הצרים של האצבעות, מה שמאפשר סידור צפוף של יחידות הנעה ומאפשר ליד רובוטית אחת להשיג 10-15 דרגות חופש; היחידה כולה שוקלת רק כמה מאות גרם, ללא עומס נוסף, מה שמבטיח את הזריזות הכוללת של הזרוע הרובוטית.

יכולת הסתגלות גבוהה להרכבה: הקצה הקדמי כולל חורי הרכבה סטנדרטיים מסוג M2, התואמים לסוגריים קלים ומיקרו-חיבורים. זה מאפשר הרכבה נוחה, מפשט את התכנון המבני ותומך בייצור המוני ובשינויים מודולריים.

מפרט גמיש ומתכוונן: האורך הכולל של המנוע משתנה בהתאם ליחס ההילוכים. משתמשים יכולים לבחור את גודל תיבת ההילוכים המתאים בהתבסס על מידות האצבע כדי להתאים למבני ידיים ביוניים שונים.

יתרונות ביצועי ליבה:

פעולה חלקה עם מומנט: משתמש במבנה ליבה חלול ללא ברזל כדי לבטל לחלוטין את תנועות המנוע. הפעולה במהירות נמוכה חלקה וללא זעזועים, ומאפשרת ביצוע מדויק של תנועות עדינות כגון כיפוף קל של האצבעות וצביטה עדינה. הוא אוחז ביציבות ברכיבים שבירים וקלים כמו מקלות צמר גפן, שבבים, שקופיות זכוכית וכבלים, תוך חיקוי רב של תנועות של יד אנושית.

תגובה דינמית מהירה: עם אינרציה נמוכה במיוחד של הרוטור, זמן תגובה של התחלה-עצירה הוא <10 אלפיות השנייה. הוא מאפשר פעולות מהירות כגון הידוק, פתיחה, הקשה והחלפת תנוחה, עם סנכרון גבוה בתיאום מרובי אצבעות לביצועים ביומימטיים מציאותיים. הוא תומך גם בפעולות חוזרות בתדירות גבוהה, ועומד בדרישות של הדגמות ציוד, בדיקות ביצועים ועבודה רציפה בפס הרכבה.

צמצום פלנטרי: מבנה צמצום פלנטרי רב-שלבי מאזן את הדרישות הכפולות של צביטה עדינה ואחיזה יציבה. במומנט נמוך, כוח האחיזה עדין, ומאפשר טיפול בטוח בפירות, חלקי סיליקון ורכיבים אלקטרוניים מדויקים ללא נזק; עם מומנט מדורג מספיק, הוא יכול להחזיק כלים קטנים וחלקי מתכת בצורה מאובטחת, ולמנוע החלקה או נפילה; מומנט השיא מגיע ל-500 mNm, המסוגל לעמוד בכוחות ופגיעות מיידיות, ומבטיח עמידות מבנית גבוהה.

חיי שירות ארוכים: העיצוב ללא מברשות מבטיח חיי שירות העולים על 10,000 שעות, מה שהופך אותו מתאים לפעולה רציפה 24/7 בציוד מחקר, תותבות שיקום ורובוטים מסחריים, עם עלויות תחזוקה נמוכות; המנוע פועל ביעילות של 85%-90% עם צריכת זרם נמוכה, ועומד בדרישות חיי הסוללה הארוכים של ידיים ביוניות ניידות וידיים שיקומיות של שלד חיצוני.

בקרת לולאה סגורה: מצויד בחיישן הול כסטנדרט ומקודד אופציונלי, הוא משיג בקרת לולאה סגורה בשילוב עם דרייבר ייעודי. מבחינת מיקום, הוא שולט במדויק בזוויות כיפוף האצבע, ומציע חזרתיות גבוהה ויציבה יציבה; מבחינת כוח, הוא מספק משוב בזמן אמת על כוח האחיזה, ומאפשר אחיזה גמישה וחכמה - ערובה מרכזית לפעולות הדיוק של היד הביונית.

רעש נמוך: רעש ההפעלה הוא ≤35 dB, מה שהופך אותו מתאים לתרחישים כגון הדגמות באולמות תערוכות, רובוטים לשירות ביתי ומכשירי עזר לשיקום, ובכך משפר את חוויית המשתמש.