עמוד

חֲדָשׁוֹת

שיטת בקרת מנוע צעד

עם כניסת עידן המודיעין והאינטרנט של הדברים, דרישות הבקרה של מנוע הצעד נעשות מדויקות יותר.על מנת לשפר את הדיוק והאמינות של מערכת מנוע הצעד, מתוארות שיטות הבקרה של מנוע הצעד מארבעה כיוונים:
1. בקרת PID: לפי הערך הנתון r(t) וערך הפלט בפועל c(t), מורכבת סטיית הבקרה e(t), והפרופורציה, האינטגרל והדיפרנציאל של הסטייה מורכבים על ידי שילוב ליניארי לשלוט באובייקט הנשלט.

2, בקרה אדפטיבית: עם המורכבות של אובייקט הבקרה, כאשר המאפיינים הדינמיים הם שינויים בלתי ידועים או בלתי צפויים, על מנת להשיג בקר בעל ביצועים גבוהים, נגזר אלגוריתם בקרה אדפטיבי יציב גלובלי על פי המודל הליניארי או ליניארי בקירוב של מנוע הצעד.היתרונות העיקריים שלו הם קלים ליישום ומהירות הסתגלות מהירה, יכול להתגבר ביעילות על ההשפעה הנגרמת על ידי שינוי איטי של פרמטרים של דגם מנוע, הוא אות הייחוס של אות הפלט, אך אלגוריתמי בקרה אלה תלויים במידה רבה בפרמטרים של דגם המנוע.

מנוע צעד GM25-25BY
מנוע צעד של תיבת הילוכים פלנטרית GMP10-10BY (2)

3, בקרת וקטור: בקרת וקטור היא הבסיס התיאורטי של בקרת מנוע מודרנית בעלת ביצועים גבוהים, שיכולה לשפר את ביצועי בקרת המומנט של המנוע.הוא מחלק את זרם הסטטור לרכיב עירור ורכיב מומנט לשליטה על ידי כיוון השדה המגנטי, כדי להשיג מאפייני ניתוק טובים.לכן, בקרת וקטור צריכה לשלוט הן באמפליטודה והן בפאזה של זרם הסטטור.

4, שליטה חכמה: היא פורצת דרך שיטת הבקרה המסורתית שחייבת להתבסס על המסגרת של מודלים מתמטיים, אינה מסתמכת או לא מסתמכת לחלוטין על המודל המתמטי של אובייקט הבקרה, רק על פי ההשפעה בפועל של השליטה, ב לבקרה יש את היכולת לשקול את אי הוודאות והדיוק של המערכת, עם חוסן חזק ויכולת הסתגלות.כיום, בקרת לוגיקה מטושטשת ובקרת רשת עצבית בוגרות יותר ביישום.
(1) שליטה מטושטשת: שליטה מטושטשת היא שיטה למימוש בקרת מערכת המבוססת על המודל המטושטש של האובייקט הנשלט וההיגיון המשוער של הבקר המטושטש.המערכת היא בקרת זווית מתקדמת, העיצוב אינו זקוק למודל מתמטי, זמן התגובה המהירות קצר.
(2) בקרת רשת עצבית: באמצעות מספר רב של נוירונים על פי טופולוגיה מסוימת והתאמת למידה, היא יכולה להתקרב במלואה לכל מערכת לא ליניארית מורכבת, יכולה ללמוד ולהסתגל למערכות לא ידועות או לא ודאיות, ויש לה חוסן חזק וסובלנות תקלות.

מוצרי TT MOTOR נמצאים בשימוש נרחב בציוד אלקטרוני לרכב, ציוד רפואי, ציוד אודיו ווידאו, ציוד מידע ותקשורת, מכשירי חשמל ביתיים, דגמי תעופה, כלי עבודה חשמליים, ציוד בריאות לעיסוי, מברשת שיניים חשמלית, מכונת גילוח חשמלית, סכין גבות, מייבש שיער נייד מצלמה, ציוד אבטחה, מכשירים מדויקים וצעצועים חשמליים ומוצרים חשמליים אחרים.

מנוע צעד GM24BY
מנוע צעד של תיבת הילוכים פלנטרית GMP10-10BY

זמן פרסום: 21 ביולי 2023