עם בוא עידן הבינה המלאכותית והאינטרנט של הדברים, דרישות הבקרה של מנוע הצעד הופכות מדויקות יותר. על מנת לשפר את הדיוק והאמינות של מערכת מנוע הצעד, שיטות הבקרה של מנוע הצעד מתוארות מארבעה כיוונים:
1. בקרת PID: בהתאם לערך הנתון r(t) ולערך הפלט בפועל c(t), סטיית הבקרה e(t) נוצרת, והפרופורציה, האינטגרל וההפרש של הסטייה נוצרים על ידי שילוב ליניארי כדי לשלוט באובייקט הנשלט.
2, בקרה אדפטיבית: עם מורכבות אובייקט הבקרה, כאשר המאפיינים הדינמיים אינם ידועים או משתנים באופן בלתי צפוי, על מנת להשיג בקר בעל ביצועים גבוהים, אלגוריתם בקרה אדפטיבית יציב גלובלי נגזר על פי המודל הליניארי או ליניארי בקירוב של מנוע צעד. היתרונות העיקריים שלו הם קלות יישום ומהירות אדפטיבית גבוהה, יכול להתגבר ביעילות על ההשפעה הנגרמת על ידי שינוי איטי של פרמטרי מודל המנוע, והוא אות ייחוס מעקב אחר אות הפלט, אך אלגוריתמי בקרה אלה תלויים במידה רבה בפרמטרי מודל המנוע.
3, בקרת וקטור: בקרת וקטור היא הבסיס התיאורטי של בקרת ביצועים גבוהים של מנוע מודרני, שיכולה לשפר את ביצועי בקרת המומנט של המנוע. היא מחלקת את זרם הסטטור לרכיב עירור ורכיב מומנט כדי לשלוט על ידי כיוון השדה המגנטי, על מנת להשיג מאפייני ניתוק טובים. לכן, בקרת וקטור צריכה לשלוט גם באמפליטודה וגם בפאזה של זרם הסטטור.
4, בקרה חכמה: היא פורצת דרך בשיטת הבקרה המסורתית, שחייבת להתבסס על מסגרת של מודלים מתמטיים, אינה מסתמכת או לא מסתמכת לחלוטין על המודל המתמטי של אובייקט הבקרה, אלא רק בהתאם להשפעה בפועל של הבקרה. הבקרה יכולה להתחשב בחוסר הוודאות ובדיוק של המערכת, עם חוסן ויכולת הסתגלות חזקים. כיום, בקרת לוגיקה עמומה ובקרת רשתות נוירונים בוגרות יותר ביישום.
(1) בקרת עמומה: בקרת עמומה היא שיטה למימוש בקרת מערכת המבוססת על מודל עמום של האובייקט הנשלט וההיגיון המקורב של בקר העמום. המערכת היא בקרת זווית מתקדמת, העיצוב אינו דורש מודל מתמטי, וזמן התגובה למהירות קצר.
(2) בקרת רשת נוירונים: באמצעות מספר רב של נוירונים בהתאם לטופולוגיה מסוימת והתאמת למידה, היא יכולה לקרב באופן מלא כל מערכת מורכבת לא לינארית, יכולה ללמוד ולהסתגל למערכות לא ידועות או לא ודאיות, ובעלת חוסן וסבילות לתקלות חזקות.
מוצרי TT MOTOR נמצאים בשימוש נרחב בציוד אלקטרוני לרכב, ציוד רפואי, ציוד אודיו ווידאו, ציוד מידע ותקשורת, מכשירי חשמל ביתיים, דגמי תעופה, כלי עבודה חשמליים, ציוד בריאותי לעיסוי, מברשות שיניים חשמליות, מכונת גילוח חשמלית, סכין גבות, מייבש שיער, מצלמה ניידת, ציוד אבטחה, מכשירים מדויקים וצעצועים חשמליים ומוצרים חשמליים אחרים.
זמן פרסום: 21 ביולי 2023
