חֲדָשׁוֹת

היישום של מנועי DC ברובוטים תעשייתיים צריך לעמוד בדרישות מיוחדות כדי להבטיח שהרובוט יכול לבצע משימות ביעילות, מדויקת ואמינות. הדרישות המיוחדות הללו כוללות:
1. מומנט גבוה ואינרציה נמוכה: כאשר רובוטים תעשייתיים מבצעים פעולות עדינות, הם דורשים מנועים כדי לספק מומנט גבוה כדי להתגבר על האינרציה של העומס, תוך שהם בעלי אינרציה נמוכה כדי להשיג תגובה מהירה ושליטה מדויקת.
2. ביצועים דינמיים גבוהים: הפעלת רובוטים תעשייתיים דורשת לעתים קרובות התחלה מהירה, עצירה ושינוי כיוון, כך שהמנוע צריך להיות מסוגל לספק מומנט המשתנה במהירות כדי לענות על צרכי הפעולות הדינמיות.
3. בקרת מיקום ומהירות: מנועי רובוט דורשים בדרך כלל מיקום מדויק ובקרת מהירות כך שהרובוט יוכל לפעול בהתאם למסלול ודיוק שנקבעו מראש.
4. אמינות ועמידות גבוהה: סביבות תעשייתיות מפעילות לעתים קרובות לחץ רב על מנועים, ולכן מנועים צריכים להיות בעלי אמינות ועמידות גבוהה כדי להפחית את שיעורי הכישלון ועלויות התחזוקה.
5. עיצוב קומפקטי: מרחב הרובוט מוגבל, ולכן המנוע צריך להיות בעל עיצוב קומפקטי כך שניתן יהיה להתקין אותו במבנה המכני של הרובוט.
6. הסתגלו לסביבות שונות: רובוטים תעשייתיים עובדים בסביבות שונות ועשויים להתמודד עם תנאים קשים כמו טמפרטורה גבוהה, טמפרטורה נמוכה, לחות, אבק, כימיקלים וכו '. המנוע צריך להיות בעל יכולת הסתגלות סביבתית טובה.
7. יעילות גבוהה וחיסכון באנרגיה: על מנת להפחית את עלויות התפעול ולשפר את יעילות האנרגיה, מנועי הרובוט התעשייתיים צריכים להיות יעילים ככל האפשר כדי להפחית את צריכת האנרגיה.
8. פונקציות בלימה וסנכרון: מנועי רובוט עשויים להיות צריכים להיות פונקציות בלימה יעילות והיכולת לפעול באופן סינכרוני במערכת רב-מוטורית.
9. ממשק קל לשילוב: המנוע צריך לספק ממשק קל לשילוב, כמו שימוש בפרוטוקולים וממשקים תקשורת סטנדרטיים, כדי להתחבר בצורה חלקה למערכת הבקרה של הרובוט.
10. חיים ארוכים ותחזוקה נמוכה: על מנת להפחית את זמן ההשבתה ולהפחית את עלויות התחזוקה, למנועים צריכים להיות דרישות חיים ארוכות ותחזוקה נמוכה.
מנועים העומדים בדרישות המיוחדות הללו מבטיחים כי הרובוטים התעשייתיים עובדים ביעילות, במדויק ובאמינות במגוון יישומים.