על פי דיווחים בתקשורת זרים, הרובוט דלתא יכול להיות בשימוש נרחב בפס הייצור בזכות מהירותו וגמישותו, אך עבודה מסוג זה דורשת מקום רב. ורק לאחרונה, מהנדסים מאוניברסיטת הרווארד פיתחו את הגרסה הקטנה בעולם של זרוע רובוטית, הנקראת MilliDelta. כפי שהשם מרמז, Millium+Delta, או דלתא מינימלית, אורכו מילימטרים ספורים בלבד ומאפשר בחירה, אריזה וייצור מדויקים, אפילו בהליכים זעיר פולשניים מסוימים.
בשנת 2011, צוות במכון ויסיאן של הרווארד פיתח טכניקת ייצור שטוחה עבור מיקרו-רובוטים, אותה כינו ייצור MEMS (מערכת מיקרו-אלקטרו-מכנית קופצת). במהלך השנים האחרונות, חוקרים יישמו רעיון זה, ויצרו רובוט זוחל בעל הרכבה עצמית ורובוט דבורה זריז בשם רובובי. גם ה-MilliDelct האחרון נבנה באמצעות טכנולוגיה זו.
רובוט ה-MilliDelta עשוי ממבנה למינציה מרוכב ומפרקים גמישים מרובים, ובנוסף להשגת אותה זריזות כמו רובוט דלתא בגודל מלא, הוא יכול לפעול במרחב קטן של 7 מילימטרים מעוקבים בדיוק של 5 מיקרומטרים. גודלו של ה-MilliDelta עצמו הוא 15 x 15 x 20 מ"מ בלבד.
הזרוע הרובוטית הזעירה תוכל לחקות את היישומים השונים של אחיה הגדולים, ולמצוא שימוש באיסוף ואריזה של חפצים זעירים, כגון חלקים אלקטרוניים במעבדה, סוללות או לשמש כיד יציבה במיקרוכירורגיה. חברת MilliDelta השלימה את הניתוח הראשון שלה, והשתתפה בבדיקת מכשיר לטיפול ברעידה האנושית הראשונה.
דו"ח המחקר הרלוונטי פורסם ב-Science Robotics.
זמן פרסום: 15 בספטמבר 2023
