על פי דיווחי התקשורת הזרים, ניתן להשתמש ברובוט הדלתא באופן נרחב על פס הייצור בגלל המהירות והגמישות שלו, אך עבודה מסוג זה דורשת מקום רב. ובדיוק לאחרונה, מהנדסים מאוניברסיטת הרווארד פיתחו את הגרסה הקטנה ביותר בעולם לזרוע רובוטית, שנקראת מילידלטה. כפי שהשם מרמז, Millium+Delta, או Delta מינימלי, אורכו רק כמה מילימטרים ומאפשרת בחירה, אריזה וייצור מדויקת, אפילו בכמה נהלים פולשניים מינימלית.
בשנת 2011, צוות במכון ויססיאן של הרווארד פיתח טכניקת ייצור שטוחה למיקרו -ובוטים שכינו את ייצור המערכת המיקרו-אלקטרומכנית המוקפצת (MEMS). במהלך השנים האחרונות החוקרים הפעילו את הרעיון הזה, ויצרו רובוט זוחל עצמאי ורובוט דבורים זריז בשם רובובי. המילדלקט האחרון בנוי גם בטכנולוגיה זו.
מילידלטה עשויה ממבנה למינציה מורכב ומפרקים גמישים מרובים, ובנוסף להשגת אותה מיומנות כמו רובוט הדלתא בגודל מלא, היא יכולה לפעול בחלל קטן כמו 7 מילימטרים מעוקבים עם דיוק של 5 מיקרומטר. מילידלטה עצמה היא רק 15 x 15 x 20 מ"מ.
הזרוע הרובוטית הזעירה יכולה לחקות את היישומים השונים של אחיה הגדולים, ולמצוא שימוש בבחירה ובאריזת חפצים זעירים, כמו חלקים אלקטרוניים במעבדה, סוללות או פועלת כיד יציבה למיקרו -ניתוח. מילידלטה סיימה את הניתוח הראשון שלה, והשתתפה בבדיקת מכשיר לטיפול ברעד האנושי הראשון.
דוח המחקר הקשור פורסם ברובוטיקה מדעית.
זמן הודעה: ספטמבר-15-2023
