לפי דיווחים בתקשורת זרה, רובוט הדלתא יכול להיות בשימוש נרחב בפס הייצור בגלל המהירות והגמישות שלו, אבל סוג זה של עבודה דורש הרבה מקום.ורק לאחרונה, מהנדסים מאוניברסיטת הרווארד פיתחו את הגרסה הקטנה ביותר בעולם של זרוע רובוטית, בשם MilliDelta.כפי שהשם מרמז, Millium+Delta, או דלתא מינימלית, אורכת מילימטרים ספורים בלבד ומאפשרת בחירה מדויקת, אריזה וייצור, אפילו בכמה הליכים זעיר פולשניים.
בשנת 2011, צוות במכון Wyssyan של הרווארד פיתח טכניקת ייצור שטוחה עבור מיקרורובוטים שהם כינו ייצור מערכות מיקרו-אלקטרומכניות קופצות (MEMS).במהלך השנים האחרונות, חוקרים הוציאו את הרעיון הזה לפועל, ויצרו רובוט זחילה בהרכבה עצמית ורובוט דבורה זריז בשם רובובי.גם ה-MilliDelct העדכני ביותר נבנה באמצעות טכנולוגיה זו.
MilliDelta עשוי ממבנה למינציה מרוכב ומפרקים גמישים מרובים, ובנוסף להשגת מיומנות כמו רובוט הדלתא בגודל מלא, הוא יכול לפעול בחלל קטן עד 7 מילימטר מעוקב עם דיוק של 5 מיקרומטר.MilliDelta עצמו הוא רק 15 x 15 x 20 מ"מ.
הזרוע הרובוטית הזעירה יכולה לחקות את היישומים השונים של אחיה הגדולים יותר, למצוא שימוש באיסוף ואריזה של חפצים זעירים, כמו חלקים אלקטרוניים במעבדה, סוללות או לשמש יד יציבה למיקרו-כירורגיה.MilliDelta השלימה את הניתוח הראשון שלה, כשהיא משתתפת בבדיקת מכשיר לטיפול ברעד האנושי הראשון.
דוח המחקר הקשור פורסם ב- Science Robotics.
זמן פרסום: 15 בספטמבר 2023